во время раздробленности и там хватало и застав, и разъездов, ловящих бродяг. Бежали много, виселицы стояли в каждой деревне и обычно заполненные. Там границы и дороги охраняли больше графья и герцоги, чем короли - основной территориальной единицой был феод. Каторжные тюрьмы и всякие работные дома были заполнены бродягами. Толпы бродяг на дорогах Средневековой Европы - совершенно обыденная картина. Именно толпы и повсеместно. Климат там теплее, шансов выжить бездомному существенно больше, чем в холодной России.

Бежать там за границу было особо некуда - везде одно и то же, земли свободной нет, разве что после войн и эпидемий. В города бежали очень много, были целые районы трущоб типа "двора чудес" в Париже. В городах в европах жило намного больше населения, чем в России, производительность с/х там выше, нахлебников можно прокормить больше. Кроме того, Европа успешно сбрасывала излишнее напряжение в агрессивные войны - сначала в Крестовые походы, потом в колониальные, в колонии уж ехали и бежали будь здоров. Из Испании, кстати, много евреев бежало в Турцию - она была на фоне Европы очень даже толерантной.

А так бегства имели место быть, например, народ бежал в катарские общины, которые потом отгеноцидили в альбигойских походах ("Убивайте всех, господь узнает своих"(С)).

Много народу из германских княжеств переселились в Прибалтику и Польшу после северных крестовых походов. Туда, в том числе и бежали крестьяне, потому что новые господа на опустевших землях привлекали население, особо не зверствовали, барщина и оброк были невысокими по сравнению с родными местами. Беглых новые феодалы и ордена особо не выдавали.

В целом, в Европе далеко не всегда был ужас-ужас-ужас. Зверские войны, геноцид и эпидемии перемежались довольно долгими относительно благополучными периодами.

Интересно, что хотя "жизнь серва принадлежала сеньору" (С), даже серв мог уйти от господина, если платил налог осенью. Виллан, существенно более свободный, мог просто уйти, хотя в реальности это сделать было сложно. Но в то же время, сеньор мог их по своей прихоти повесить, как благородный граф Де Ля Фер. Видов крепостной зависимости на Западе было несколько и они существенно отличались правами и возможностями (тот же серв и виллан). Даже в Англии в самый пик закрепощения крепостными разных видов были, по-моему, чуть больше половины крестьян. То есть у значительной доли жизнь ужасной не была даже в самые трудные времена. Типичный приём - противники западников приводят в качестве аргумента жизнь самых низших страт зависимых крестьян, а сторонники - свободных крестьян или вообще йовенов. Это просто отражает разные классы сильно стратифицированного европейского общества, которое не сводится к дебильной марксисткой картине двух классов.

Потому что дальше Россия и Европа находятся на принципиально разных траекториях - эпоха Великих Географических Открытий. С 1492 г. - официального открытия Америки началась активная колонизация и мировая экспансия Европейской цивилизации. В России реальную власть Пётр-1.0 получил где-то с 1690 (хотя формально получил трон в 10 лет). В это время уже было создано более 10 американских штатов, колонизированы Карибы, Мексика и значительная часть Южной Америки. В Европу хлынул чудовищный поток награбленных богатств. То есть ситуация очень сильно отличалась от нашей. Было куда бежать - в колонии, было где развернуться. Бежали. И разворачивались. Клапан для стравливания пара там был будь здоров.

Евпропейцы бежали в Новый Свет толпами, кстати, значительная часть изначальных переселенцев были немцы. Я очень далёк от пиетета по отношению к Европе и Западу вообще, просто нужна истина и понимание существовавшей модели общества, которая оказывается не столь простой. Естественно, речи не может быть ни о каком рае, но хитрость в том, что европейское общество было сильно разделено на классы и страты, которые жили сильно по-разному и в разное время. Тут сложно обобщать среднюю температуру по больнице. Иначе нам окажутся непонятны мотивы тамошних жителей, почему не бежали и не сопротивлялись, например. Бежали и сопротивлялись, но ситуация была другой и протекало всё по-другому.

Опять же, борьба с Ордой заняла много сил и ресурсов у России, уже ко времени Ивана Великого стало очевидно серьёзное технологическое отставание России. Приходилось ввозить немецких "мастеров огненного боя" и итальянских каменщиков, чтобы строить башни Кремля. Увы, свои на достаточном уровне не могли - им неоткуда было взяться. Свои строили так, что соборы вон в Кремле падали, приходилось итальянцев звать. Звали правильно. Так применение залповой системы огня и грамотное управление ей, которое ставили немцы обеспечило две ключевые победы - в стоянии на Угре и в битве на Молоди.

Если сравнивать те же крестьянские войны, то Пугачёв - это конец 18-в, Стенька Разин - за сто лет до него, а Крестьянская Война в Германии, вызванная похожими мотивами - середина 16-века. То есть тут Россия "отставала" лет на 150 и следовательно, сравнивать Россию 17-18 в с Европой того же времени в этом смысле представляется некорректным. Отставание, конечно, сложное понятие - у России была своя траектория развития.